第412章 火箭发射回收测试上(第3页)

 “瑞达，我看这火箭的高度在不断浮动，上下差距竟然

有三十多米，还没我控制的四轴无人机来的稳定，是不是你们的飞控程序不行呀？”杜青青指着屏幕上不断上蹿下跳的高度参数，提出了她的疑惑。

 “这可不是飞控技术的问题，而是随着悬停时间越来越久，搭载的燃料在不断消耗，整节火箭的重量在不断减少，重心也在不断移动，这就需要火箭不断调整出力大小和方向，才能维持住空间定位。你没看到，进入悬停状态之后，周边的四个天鹊发动机都停机了吗，只留下了中间一个发动机在工作，发力点非常的集中，能维持住整节火箭的平稳，和定位偏移在0.5米以内，已经相当不容易了，出现一些上下浮动也很正常。”乔瑞达操作鼠标，将火箭的尾部发动机部分，进行聚焦放大，而后指着唯一一个正在工作的发动机，给女友讲解道。

 “原来是这样，看来是我把事情想的简单了。”杜青青吐吐舌头，收回目光，专心控制无人机，进行拍摄去了。

 一级火箭在400米高空持续悬停了八分钟后，剩余燃料降低到了3%左右，乔瑞达终于下达命令，“好了，可以进行火箭回收操作了。”

 “火箭回收程序启动，自动寻找地面落点，锁定成功，火箭平移中，平移完成，锁定落点，启动下降流程。”

 回收平台上的回收点有三个，分别标注着不同颜色的十字标志，此次一级火箭要降落的地点，正是中间的红色十字中心位置。从火箭悬停地点，到落点之间的水平距离，有五十米左右。在回收指令下达之后，火箭控制程序自动微调发动机的喷射角度和喷射量，控制箭体向落点的方向平移了过去。整个平移过程，缓慢而稳定，高度控制的也很好，比刚刚悬停的时候，只升高了几米而已。平移到位之后，发动机喷出的橙色火焰进一步缩小，动力也随之降低，火箭缓慢而坚定的向地面落了下去。